Norite susipažinti su robotikos pasauliu, bet nežinote, nuo ko pradėti? Šiame Delfto universiteto (TU Delft) internetiniame kurse siūlomas praktinis metodas, kurio pagalba išmoksite programuoti realią robotų sistemą, naudodami Robotų operacinę sistemą (ROS).

Robotų operacinė sistema (ROS) suteikia galimybę greitai kurti robotų programas, pasinaudojant prieiga prie didelio atvirojo kodo programinės įrangos ir priemonių rinkinio. Bėgant metams, ROS tapo pagrindine priemone, kurią naudoja daugelis pirmaujančių bendrovių, pavyzdžiui, „Airbus“, „Boeing“ ir kt. 

Šių kursų metu...

• Pagilinsite žinias apie įvairias ROS priemones, kurios leidžia sukurti išbaigtą roboto programą.
• Suprasite pramoninių ir mobiliųjų robotų pagrindus ir gilinsitės į šių 2 sričių skirtumus.
• Išmoksite pagrindinių programavimo ir konfigūravimo užduočių, pavyzdžiui, priversti robotą paimti ir padėti objektus arba judėti tarp kliūčių.
• Turėsite galimybę toliau gilinti savo žinias bandydami.
• Išmoksite programuoti ir konfigūruoti pagrindines robotų užduotis, pavyzdžiui, kaip paimti ir padėti objektus ar naviguoti tarp kliūčių. Paskui visas šias žinias integruosite kurdami pramoninę gamybos liniją su dviem robotinėmis rankomis ir mobiliuoju robotu.
• Patobulinsite vizualizavimo žinias ir išbandysite individualios aplinkos su robotu kūrimą.
• Praktiškai išbandysite savo įgūdžius ir panaudosite ROS komunikacijos žinias, kad galėtumėte keistis informacija tarp funkcinių modulių.

Verta žinoti

Kursas vyksta savarankiškai, t. y. jo modulius galite rinktis tada, kada jums labiausiai tinka. Kursas trunka apie 7 savaites, o vidutinis mokymosi laikas - 8-12 valandų per savaitę.

Būtinos žinios: 

•     Programavimo pagrindai Python kalba (kintamieji, sąlygos, ciklai ir funkcijos)
•     Kompiuteris, paruoštas Ubuntu-Linux diegimui
•     Pageidautina, bet nebūtina, kad mokėtumėte tiesinės algebros pagrindus, informatikos sąvokas ir Linux komandinę eilutę.